Обзор робота пылесоса xiaomi mijia sweeping robot g1

Xiaomi Mijia Sweeping Robot G1

Хочу сказать, что несмотря на небольшую разницу в цене всёго в 1000 рублей между Xiaomi Robot Vacuum Cleaner Lite и Xiaomi Mijia Sweeping Robot G1 эти модели сильно отличаются.

У Xiaomi Mijia Sweeping Robot G1 появилась дополнительная функция влажной уборки. Если у вас квартира с линолеумом, паркетом ламинатом, качество уборки данной моделью будет значительно лучше, чем у предыдущей версии пылесоса.Что касаемо интеллектуальных способностей. Они совпадают с первыми стратегическими ракетами, которыми пугали друг друга СССР и США. Дело в том, что он имеет функцию картографирования, карту он строит при помощи одометра и акселерометра. То есть он, собственно говоря, проезжает, утыкается, записывает все свои маршруты. Через какое-то время он собирает информацию и у него появляется интеллектуальный маршрут между комнатами

Обратите внимание, что это единственная модель у которой есть две щётки! Поэтому с точки зрения уборки по углам этот робот, который работает по принципу слепого котёнка и справится наилучшим образом. Поэтому уборка этим роботом пылесосом окажется значительно лучше чем, вы ожидали первоначально

Технические характеристики Xiaomi Mijia Sweeping Robot G1

Для кого Xiaomi Mijia Sweeping Robot G1 будет оптимальным?

Во-первых, если у вас небольшая квартира у вас нет детей, у вас нет необходимости зонировать какие-то места (куда этот робот не должен приходить вообще, иначе вам потребуется использовать магнитную ленту).

Во-вторых, у вас вся поверхность или большая ее часть идеально подходит под влажную уборку, у вас нет ковров, ковриков, у вас напольная плитка, ламинат, линолеум в этом случае G1 оптимальный вариант.

Xiaomi Robot Vacuum Cleaner

Самый лучший из робот-пылесос с позиции цена-качество. Этой модели около трех лет. Я хочу сказать, что она до сих пор успешно продаётся, успешно развивается.

Это первая модель у которой появился лидар. Данная опция позволяет очень быстро сориентироваться в пространстве.

Если говорить о деталях это робот-пылесос последний, который не имеет функции влажной уборки это может быть как плюсы, так и минусы. Если вы покупаете в квартиру где есть ковровые покрытия, так вместо того чтобы надеяться что Вы не забудете ограничить зоны через программу обеспечения, вы можете просто взять робот пылесос который данную функцию не будет использовать это, во-первых.

Во-вторых, благодаря лидару он позволяет очень точно строить карту и с точки зрения скорости работы, с точки зрения оптимальности нахождения маршрута и так далее этот робот-пылесос относятся к чемпионам.

Технические характеристики Xiaomi Robot Vacuum Cleaner:

У него большой аккумулятор, достаточно высокая стартовая мощность, которая позволяет ему справляться с помещением любого размера.

Как вы понимаете у старших моделей, мы будем опираться на размер контейнера под воду. У этого пылесоса такой проблемы нет. Эта модель стала первой в линии, которая использует Лидар. Да это стало с небольшим прорывом с точки зрения интеллектуальности

Обратите внимание Лидар при вращении затягивает в себя пыль, через некоторое время необходимого разбирать пылесос и чистить его

Дети 3-4 лет, поверьте мне, обратят внимание на такую особенность как лидар. Им будет очень интересно, что произойдет с роботом пылесосом если в него засунуть в карандаш

Ну понятно, что карандаш блокирует лидар, он не вращается, двигатель нагревается, через какое-то время он выходит из строя. Вот это шалость может нам обойтись в случае если просто он засорился, там за чистку 1000-2000 рублей (простой ремонт), а если вышел из строя двигатель, в ремонт стоимость 7000-8000 рублей. Поэтому, пожалуйста, следите за этим роботом пылесосом. Во всех остальных качествах он целиком и полностью вас порадует.

• нет влажной уборки (не нужно зонировать помещение, переживать, что помоет белый ковер)
• оптимальная цена
• очень хорошие интеллектуальные возможности
• он хорошо пылесосит.

Функциональность

Робот-пылесос Mijia Sweeping Robot G1 предназначен для комплексной очистки помещений с разными напольными покрытиями. Принцип сухой уборки классический:

• передние щёточки сгребают мусор с периферийных участков под днище робота, где его подхватывает турбощетка и закидывает дальше в воздуховод;
• щетина центральной щётки вычёсывает ковры и вынимает крошки, застрявшие в стыках плитки;
• жёсткие лепестки счищают прилипшую к полу грязь и усиливают воздушный поток;
• плавающая конструкция рабочего блока обеспечивает плотное прилегание к рельефу напольного покрытия, а резиновый скребок предотвращает паразитный проброс мусора.

Силы всасывания бесщеточного мотора Nidec (2200 Па) ­достаточно для втягивания в пылесборник любого мусора. Начиная от пыли, заканчивая мелкими камнями и мизинчиковыми батарейками. В пылесборнике воздушный поток проходит тройную фильтрацию, после чего вылетает через выпускные отверстия, а мусор оседает в основном отсеке контейнера объёмом 600 мл (мелкие частички пыли остаются на поролоновой прокладке и НЕРА-фильтре).

Для активации режима влажной протирки достаточно залить в специальный резервуар пылесборника 200 мл очищенной воды и закрепить под днищем насадку с предварительно смоченной микрофиброй. После этого робот будет не только пылесосить пол, но и следом вытирать его влажной салфеткой. Дозирование жидкости происходит равномерно и прекращается при остановке робота или завершении уборки.

Базовых режимов работы у Mijia Sweeping Robot G1 два:

• автоматический – зигзагообразная зачистка от края до края с контрольным объездом периметра (тщательная очистка углов);
• локальный – очистка небольшого участка по спирали в режиме усиленного всасывания.

Управление умным роботом осуществляется при помощи голосового помощника Xiao AI (только простые команды) или через приложение MiHome, которое предлагает пользователю следующие возможности:

• переключение режимов всасывания: тихий, стандартный, средний и турбо;
• регулировка обильности смачивания салфетки (3 ползунка);
• отключение тщательной очистки углов;
• программирование отложенного запуска по дням недели;
• управление через аналоговый джойстик;
• изучение истории уборок и оценка износа щёток;
• просмотр составляемой в реальном времени карты;
• поиск робота (подаёт звуковой сигнал при нажатии кнопки).

Несмотря на отсутствие дорогих навигационных инструментов, в помещении Mijia Sweeping Robot G1 ориентируется достаточно уверенно. Это достигается благодаря анализу показаний ряда датчиков:

• гироскоп и одометры – с их помощью робот высчитывает расстояния до препятствий, определяет координаты окружающих объектов и зарядной станции;
• ИК-датчики – предупреждают роботизированного помощника о наличии препятствий на маршруте (на расстоянии до 1 метра);
• бампер-рельс – фиксирует препятствие и сигнализирует о необходимости сменить направление движения;
• датчики падения – обнаруживают резкие перепады высоты (лестницы, обрывы и т. п.).

Встроенной литий-ионная батареи ёмкостью 2500 мАч хватает на 60–90 минут работы (в зависимости от режима). В течение одного рабочего цикла Mijia Sweeping Robot G1 успевает обработать до 100 кв.м площади, после чего отправляется на зарядку.

Внешний вид

Корпус робота-пылесоса Mijia Sweeping Robot 1C выполнен в круглой форме из пластика белого цвета, а габаритные размеры следующие: 35,3х35х8,2 см, вес — 3,6 кг.

На верхней лицевой части корпуса расположены две кнопки управления: первая отвечает за питание устройства. Мусорный контейнер расположен в специальном отсеке под крышкой.

На передней части робота-пылесоса Xiaomi Mijia Sweeping Robot 1C расположен защитный бампер с вмонтированными датчиками обнаружения препятствий.

Снизу, на днище устройства, установлены ведущие колёса, ролик для осуществления манёвров, контакты для автоматической зарядки на док-станции, отсек для батареи, а также датчики перепада высот, боковая щётка, и основная центральная щётка. Высота преодолеваемых препятствий — до 2-х сантиметров. Также на нижней части есть место крепления салфетки из микрофибры для влажной уборки.

Робот-пылесос Xiaomi Mijia Sweeping Robot 1S (SDJQR03RR) (белый)

*В данный момент доступна китайская версия устройства.

Ясно видит

Революционное сочетание технологий навигации

С помощью лазера LDS сканируется помещение, и составляется двухмерная карта, а визуальные датчики улавливают и распознают особенности изображения. На основе собранных данных составляется точная и надёжная карта помещения.

Лазерный датчик LDS сканирует помещение

Всего за одну секунду датчик 5 раз сканирует окружение в 360° вокруг него, а также точно определяет направление и положение пылесоса на карте.

Визуальные датчики лучше понимают окружение

Новые визуальные датчики защищены твердым стеклом Corning Gorilla Glass и способны четко распознать свое окружение.

Лазерный и визуальный алгоритм SLAM

SLAM — Метод одновременной локализации и построения карты. С ним даже если пылесос передвинуть, он сможет продолжить исполнение задачи и быстро определить свое положение.

Умное распознавание предметов

Точно определяет положение входной двери

С помощью интеллектуального распознавание изображений пылесос точно определяет положение входной двери и исходя из него составляет зонированную карту помещения. Но не стоит волноваться о сохранности приватных данных — все картинки моментально удаляются для обеспечения безопасности.

Автоматическое зонирование

Умеет отличать и запоминать комнаты

После первой уборки пылесос автоматически составляет карту помещения и разделяет его на комнаты или области. Вы можете самостоятельно объединить, разделить или переименовать их для удобной работы и передачи указаний пылесосу.

Динамичное прокладывание маршрута

Экономит свое и Ваше время

Во время уборки пылесос самостоятельно прокладывает маршрут для каждого помещения, чтобы дважды не проходить по одному месту и совершать как можно меньше поворотов. По сравнению с прошлым поколением, эффективность уборки выросла на 13%.

Автоматическая подзарядка и память маршрута

Если во время работы заряд аккумулятора упадет ниже 20%, пылесос автоматически вернется на зарядную станцию. Когда аккумулятор зарядится до 80%, он продолжит работу там, где остановился. После окончания уборки он так же самостоятельно вернётся на зарядную станцию восполнять запасы энергии.

Мощный процессор

Повышает эффективность уборки

Процессору Cortex-A7 прошлого поколения на смену пришел 4-ядерный Cortex-A35, который потребляет на 10% меньше энергии, но обеспечивает прирост производительности на 40% для заметно более чистой уборки.

Сила всасывания 2000 Па

Не оставит ни единой пылинки

Если в пылесосе прошлого поколения сила всасывания составляла 1800 Па, то в новом она возросла до 2000, чтобы ещё лучше очистить пол от пыли и грязи даже в глубоких щелях.

Аккумулятор ёмкостью 5200 мА·ч

В стандартном режиме аккумулятор ёмкостью 5200 мА·ч обеспечивает пылесосу 2.5 часа работы, чего хватит для полной уборки 250 м². Кроме того, функция автоматического возврата не оставит без заряда посреди уборки.

12 видов всенаправленных датчиков

Легко приспосабливается к разной обстановке

Органами чувств пылесоса являются 12 видов датчиков, установленные таким образом, чтобы собирать как можно больше информации об окружающей среде для защиты себя и мебели в доме.

Чистый белый корпус толщиной 9.6 см, выполненный в простом и элегантном дизайне, обязательно Вам понравятся.​

Питание

Док-станция выполнена в виде белого параллелепипеда на небольшом плоском основании. В верхней части – полоса темного полупрозрачного пластика, скрывающая маячки. Они позволяют пылесосу автоматически находить базу. В нижней – две контактные площадки для зарядки устройства.

Благодаря датчикам пылесос безошибочно находит базу и тщательно паркуется, совмещая контакты.

Для большей устойчивости на основание док-станции наклеены резиновые прокладки. На задней панели – специальное углубление для намотки излишков кабеля, прикрытое крышкой. Длина провода 1.5 м. Входное напряжение – 100-240 В, постоянный ток до 2.2 А.

Внешний вид

С точки зрения дизайна робот-пылесос Mijia Sweeping Robot G1практически полностью копирует Mijia 1C. Форма корпуса шайбообразная, цвет исполнения — белый. Но у Mijia Sweeping Robot G1 отсутствует видеокамера на фронтальной лицевой панели. Кнопки управления, которых две (автоматический запуск в работу и возвращение на док-станицю), расположены на лицевой панели. Габаритные размеры корпуса следующие: 35 х 8,2 сантиметра.

Для того, чтобы было удобнее открывать крышку, предусмотрена специальная выемка. Под крышкой расположен световой индикатор работы Wi-Fi, кнопка Reset, и месторасположение контейнера для мусора и ёмкости для влажной уборки. Чтобы мусор при очистке контейнера не высыпался внутрь, всасывающее отверстие снабжено впускным клапаном. А для того, чтобы выходящий воздух фильтровался от мелких частиц пыли, в заднюю стенку устройства вмонтирован НЕРА-фильтр.

Для предотвращения и минимизации повреждений при столкновении с предметами мебели и интерьера, в устройстве предусмотрен специальный бампер мягкого касания. Также в этом бампере установлены ИК-датчики.

С нижней части робота-пылесоса Sweeping Robot G1 установлены следующие рабочие принадлежности:

1.  рабочий блок с металлическими разделителями потока, резиновым скребком и находящейся внутри турбощёткой;
2. ведущие колёса с прорезиненным протектором;
3. две боковые щётки;
4. ролик поворотный для совершения манёвров;
5. контакты для автоматической зарядки на док-станции;
6. датчики против опрокидывания;
7. три форсунки для смачивания салфетки из микрофибры;
8. место для крепления моющей насадки;

Моющая насадка выполнена на пластиковой рамке с 3-мя прорезями для подачи жидкости и креплениями для микрофибры.

Функционал

Мощный безщёточный двигатель NIDEC обеспечивает мощность всасывания на уровне 2,5 МПа. Сам процесс уборки заключается в совместной слаженной работе боковой и центрально щёток, которые направляют внутрь мусорного контейнера весь собранный мусор.

С точки зрения ориентирования в пространстве робот-пылесос Xiaomi Mijia Sweeping Robot 1C оборудован процессором Cortex-A7 и двумя процессорами обработки изображения Mali-400, что в совокупности позволяет очень точно определять местоположения устройства и строить оптимальный маршрут перемещения в помещении.

Навигационная система, построенная на визуализации, сканирует помещение со скоростью до 3000 точек в секунду. Встроенный алгоритм SLAM позволяет планировать область уборки и строить Z-образную траекторию перемещения. Всё это работает вместе с гироскопом и оптическими датчиками. Помимо этого, робот-пылесос Mijia использует модуль камеры Омнивижн, который позволяет проводить динамический обзор окружающей среды в процессе работы.

Xiaomi Mijia Sweeping Robot 1C может работать в 3-х режимах, что позволяет регулировать мощность всасывания. А специальный резервуар для жидкости, ёмкостью 0,2 литра, автоматически подавая жидкость, не оставит мокрых разводов на убираемой поверхности.

Управление роботом-пылесосом происходит с помощью кнопок на корпусе, а также через приложение MiHome. В приложении вы можете произвести такие манипуляции как: обновить программное обеспечение робота-пылесоса, настроить режим уборки, запланировать уборку по расписанию, изучить данные об ошибках, и т.д.

Программное обеспечение

Так выглядит схема помещения и путь во время уборки. Пылесос обозначен желтым кружком.

Пылесос Xiaomi Mi Robot охотно сотрудничает со смартфоном, планшетом, компьютером, в общем, с любым устройством, на которое можно скачать приложение Mi Home, например, через Google Play https://play.google.com/store/apps/details?id=com.xiaomi.smarthome&hl=ru. Также надо зарегистрировать аккаунт Mi (то есть, создать учетную запись, если ее еще нет) на официальном сайте Mi.com https://ru.account.xiaomi.com/pass/register?&_locale=ru_RU. После синхронизации гаджетов автоматически обновится прошивка Ми Робот.

Через приложение можно задавать время уборки и настраивать уровень шума (Quiet – Full Speed). Предусмотрена очистка локальной области или всего помещения. Встроенный пульт позволяет контролировать действия пылесоса вручную. Чтобы облегчить «общение» с помощником стоит скачать и установить языковой пакет с русификатором на сайте 4PDA https://4pda.ru/forum/index.php?showtopic=881982.

Внешний вид

Дизайн Mijia Sweeping Robot G1 почти полностью повторяет модель Mijia 1C – тот же белоснежный таблеточный корпус с простой плоской крышкой и полукруглым бампером. Единственная разница – отсутствие видеокамеры на лицевой панели. Кнопок управления по-прежнему две: автозапуск и возврат на базу. Габариты корпуса – 350 х 81,5 мм.

Для откидывания крышки на её ребре выполнен небольшой отгиб. Под крышкой находим WiFi-индикатор, кнопку перезагрузки и отсек, в который вставляется пылесборник конструкции 2 в 1: крышка контейнера представляет собой резервуар для жидкости (отверстие для воды заткнуто резиновой пробкой). Основной отсек для сбора мусора располагается под крышкой (для удобства обслуживания её можно не только открыть, но и отстегнуть). В заднюю стенку пылесборника вставляется рамка с НЕРА-фильтром. Всасывающее отверстие закрыто впускным клапаном, поэтому мусор при извлечении контейнера из пылесоса не высыпается.

Бампер мягкого касания стандартный: пластиковая дуга с резиновой накладкой и продолговатым тонированным окном для ИК-датчиков. Решётка с выпускными отверстиями вынесена на заднюю часть корпуса.

Перевернув робота, можем изучить его рабочие аксессуары:

• плавающая рамка рабочего блока с металлическими разделителями потока, резиновым скребком и находящейся внутри лепестково-щетинистой турбощеткой;
• прорезиненные ведущие колёса с глубоким протектором и ходом в 17 мм;
• две торцевые щёточки с тремя кисточками на каждой – наличие двух щёток для Xiaomi кажется необычным, но в этом случае это решение призвано компенсировать простоту навигации;
• поворотный ролик и контактные площадки для док-станции;
• впереди и по бокам – датчики падения;
• три сопла, через которые смачивается салфетка;
• сзади – выступы для крепления моющей насадки.

Сама моющая насадка представляет собой пластиковую рамку с тремя прорезями для подачи воды и держателями микрофибры (липучки и поперечный паз для крепления края салфетки).

Характеристики

Наименование функций	Xiaomi Mijia Sweeping Robot G1
Батарея
Ёмкость аккумулятора (мАч)	2500
Время работы (мин)	90
Время зарядки (мин)	N/A
Номинальная мощность (W)	25
Особенности очистки
Мощность всасывания (Па)	2200
Площадь уборки (кв. м)	100
Уровень шума (дБ)
Боковые щётки (кол-во)	2
Турбощетка	Есть
Рекомендуемый размер дома	Маленьких, средний
Режимы очистки	тихий, стандартный, средний и турбо
Ёмкость мусорного бака (мл)	600
Автоматическое удаление грязи (самоочистка)	Нет
Влажная уборка	Есть
Ёмкость резервуара для воды (мл)	200
Высота ограждения (мм)	17
HEPA фильтр	Есть
Моющийся фильтр	Нет
Типы ковровых покрытий	низкий и средний ворс
Типы полов	ламинат, мраморная и керамическая плитка, линолеум, деревянный пол
Датчики
Тип датчика картографа	Гироскоп
Обнаружение ковров	Нет
Датчик падения / обрыва	Есть
Обнаружение грязи	Нет
Индикатор заполненности контейнера	Нет
Навигация и контроль
Картография / Планирование маршрута	Есть
Высокоточная карта	–
Планирование	Есть
ИК-пульт дистанционного управления	Нет
Приложение Wi-Fi / Смартфон	Есть
Частота Wi-Fi (GHz)	3.4
Поддержка Amazon Alexa	Нет
Поддержка Google Assistant	Нет
Магнитные / Оптические Виртуальные Стены	Нет
Особенности приложения
Цифровая заблокированная область	Нет
Уборка зоны	Нет
Сохранение карты помещения	Нет
Ручное управление роботом	Есть
Уборка комнаты	Нет
Дополнительные функции
Перезарядка и возобновление очистки	Есть
Автоматический возврат на док-станцию для зарядки	Есть
Голосовые подсказки	Есть
Другие технические характеристики
ЖК дисплей	Нет
Размеры (мм)	353х350х81,5
Вес (кг)
Цена (руб.)	12,5 тыс.
Где купить:
12,9 тыс.
10-13 тыс.
	16,7 тыс.

Варианты русской озвучки

Скачать языковой пакет для робота-пылесоса Xiaomi можно с разными вариантами озвучки: от официального с увеличенной громкостью, до мультяшного.

Часть доступных голосовых пакетов:

Подобрать прошивку и языковые пакеты робота-пылесоса Xiaomi можно на любой вкус. Есть варианты близкие к официальным, без дополнений, типа «хозяин», «Ваше Величество». Также представлен большой выбор озвучки с приколами, хамским текстом. После установки пакета прибор сообщает обо всех своих шагах, изменении статуса, запуске, остановке опций, просит ему помочь.

Некоторые из комментируемых роботом действий:

Если решили сменить озвучку аппарата и установить русский языковой пакет на робот-пылесос Xiaomi Vacuum или другие модели первого/второго поколения, воспользуйтесь подробной инструкцией, которая поможет сделать все грамотно и избежать ошибок.

Функционал

Основное предназначение робота-пылесоса Mijia Sweeping Robot G1 — проведение комплексной уборки помещений и разными типами напольных покрытий. Рассмотрим принцип проведения сухой уборки:

• боковые щётки сметают мусор под днище робота, где его подхватывает турбощетка и направляет дальше в воздуховод;
• центральная щётка вычёсывает ковры и вынимает крошки, застрявшие в стыках;
• жёсткие лепестки счищают прилипшую к полу грязь и усиливают воздушный поток;
• плавающая конструкция рабочего блока обеспечивает плотное прилегание к рельефу напольного покрытия, а резиновый скребок предотвращает проброс мусора;

Мощности всасывания мотора Nidec  хватает для втягивания в мусорный контейнер. Создаваемый в мусорном контейнере воздушный поток проходит тройную фильтрацию, а после чего, через поролон и НЕРА-фильтр, выходит наружу.

Для того, чтобы активировать режим влажной уборки Mijia Sweeping Robot G1, Вам необходимо залить в специальную ёмкость очищенную воду и закрепить снизу насадку с предварительно смоченной микрофиброй. Жикость на поверхность подаётся дозировано, поэтому не стоит переживать что она прольется на пол при остановке робота-пылесоса.

Что касается режимов работы у Mijia Sweeping Robot G1, то их два:

• автоматический – зигзагообразная зачистка от края до края с контрольным объездом периметра (тщательная очистка углов);
• локальный – очистка небольшого участка по спирали в режиме усиленного всасывания.

Управление роботом пылесосом Mijia G1, помимо голосового помощника Xiao AI, возможно через приложение MiHome, в котором реализованы следующие возможности:

• управление мощностью всасывания: тихий, стандартный, средний и турбо;
• регулировка степени смачивания салфетки (3 уровня);
• отключение тщательной уборки углов помещения;
• программирование отложенного запуска по дням недели;
• управление движением при помощи цифрового джойстика;
• просмотр истории уборок и оценка степени износа щёток;
• просмотр виртуальной карты помещения;
• поиск робота в помещении;

Можно подумать, что при отсутствии лидара, видеокамер, и прочего, ориентироваться в помещении Mijia Sweeping Robot G1 будет плохо. Но это не так! Ориентирование происходит очень уверенно! Вот чем вооружен Mijia Sweeping Robot с точки зрения органов навигации в пространстве:

• гироскоп и одометры – высчитывают расстояния до препятствий, определяют координаты окружающих объектов и зарядной станции;
• ИК-датчики – предупреждают робот-пылесос о наличии препятствий на маршруте;
• бампер – фиксирует препятствие и сигнализирует о необходимости сменить направление движения;
• датчики падения и опрокидывания – обнаруживают резкие перепады высоты;.

Автономная работа на одном заряде батареи, ёмкостью 2,5 А*ч, составляет по продолжительности от 1 до 1,5 часов (в зависимости от режима работы). Максимальная площадь, которую робот-пылесос Robot G1 может убрать на одном заряде составляет 100 кв.м.